Reglerteknik

Beskrivning

Reglerteknik förekommer numera i de flesta tekniska system: motorstyrning, antisladdsystem och farthållare i bilar; effektstyrning för mobiltelefoner; banföljning i industrirobotar; styrautomater i flygplan; styrning av allehanda kvalitetsvariabler i processindustrin liksom många tillämpningar inom konsumentelektronik. Många av målen för miljöpåverkan och energihushållning kräver användning av reglerteknik för att kunna uppfyllas. Denna bok behandlar de grundläggande metoderna för att förstå, beskriva, analysera och dimensionera reglersystem. De grundläggande tankegångarna bakom fram- och återkoppling och den fundamentala PID-regulatorn presenteras. Emellertid har moderna reglersystem ofta en komplexitet som kräver användning av matematiska modeller. Huvuddelen av boken behandlar därför matematiska metoder att analysera och syntetisera reglersystem. Här finns klassiska metoder som rotort och bodesyntes, men också tillståndsbaserade metoder som linjärkvadratisk reglering och förstärkningsinlärning. Digital implementering av regulatorer behandlas kortfattat. Bokens omfattning motsvarar en typisk grundkurs i reglerteknik inom civilingenjörsutbildningen.