Logga in

Priserna visas inklusive moms och du betalar med Klarna

Priserna visas exklusive moms, du kan betala med Klarna eller faktura

Priserna visas inklusive moms och du betalar med Klarna

Priserna visas exklusive moms, du kan betala med Klarna eller faktura

Varukorg

Varukorgen är tom!

Varukorgen inkl. moms 0 kr


Elektronisk distribution

Frakt inkl. moms 0 kr


Varav moms (6 %) 0 kr

Varav moms (25 %) 0 kr

Öresutjämning 0 kr


Att betala inkl. moms 0 kr


Till kassan

Reglerteori

Flervariabla och olinjära metoder
Skickas följande arbetsdag

485 kr

inkl. moms

Exkl. moms: 458 kr

485 kr

inkl. moms

Exkl. moms: 458 kr

Hitta produkten hos våra återförsäljare som levererar utanför Sverige

Reglerteorin har utvecklats snabbt de senaste årenDenna bok utgår från grundkunskaper i reglerteknik och täcker både teori och användning av flertalet nya metoder. Speciellt behandlas system med flera in- och utsignaler och olinjära system, i både diskret och kontinuerlig tid. Stokastiska störningsmodeller beskrivs också.Bland grundläggande metoder som behandlas märks linjärkvadratisk teori, moderna frekvensdomänmetoder, exakt linjärisering och optimeringsbaserade metoder. Vidare behandlas fu...

Reglerteorin har utvecklats snabbt de senaste årenDenna bok utgår från grundkunskaper i reglerteknik och täcker både teori och användning av flertalet nya metoder. Speciellt behandlas system med flera in- och utsignaler och olinjära system, i både diskret och kontinuerlig tid. Stokastiska störningsmodeller beskrivs också.Bland grundläggande metoder som behandlas märks linjärkvadratisk teori, moderna frekvensdomänmetoder, exakt linjärisering och optimeringsbaserade metoder. Vidare behandlas fundamentala begränsningar för reglersystem.

      • 7
        Förord
      • 7
        Förord
      • 7
        Förord
      • 9
        Beteckningar
      • 9
        Beteckningar
      • 9
        Beteckningar
      • 1
        11
        Inledning
      • 1
        11
        Inledning
      • 1
        11
        Inledning
        • 1.1
          11
          Flervariabla system
        • 1.1
          11
          Flervariabla system
        • 1.1
          11
          Flervariabla system
        • 1.2
          15
          Olinjära system
        • 1.2
          15
          Olinjära system
        • 1.2
          15
          Olinjära system
        • 1.3
          17
          Diskret och kontinuerlig tid
        • 1.3
          17
          Diskret och kontinuerlig tid
        • 1.3
          17
          Diskret och kontinuerlig tid
        • 1.4
          18
          Några reglertekniska grundbegrepp
        • 1.4
          18
          Några reglertekniska grundbegrepp
        • 1.4
          18
          Några reglertekniska grundbegrepp
        • 1.5
          26
          Förstärkning
        • 1.5
          26
          Förstärkning
        • 1.5
          26
          Förstärkning
        • 1.6
          30
          Stabilitet, Lågförstärkningssatsen
        • 1.6
          30
          Stabilitet, Lågförstärkningssatsen
        • 1.6
          30
          Stabilitet, Lågförstärkningssatsen
        • 1.7
          34
          Kommentarer
        • 1.7
          34
          Kommentarer
        • 1.7
          34
          Kommentarer
      • Del I
        37
        Linjära system
      • Del I
        37
        Linjära system
      • Del I
        37
        Linjära system
      • 2
        39
        Representation av linjära system
      • 2
        39
        Representation av linjära system
      • 2
        39
        Representation av linjära system
        • 2.1
          40
          Impulssvar – Viktfunktion
        • 2.1
          40
          Impulssvar – Viktfunktion
        • 2.1
          40
          Impulssvar – Viktfunktion
        • 2.2
          40
          Överföringsmatris
        • 2.2
          40
          Överföringsmatris
        • 2.2
          40
          Överföringsmatris
        • 2.3
          42
          Överföringsoperator
        • 2.3
          42
          Överföringsoperator
        • 2.3
          42
          Överföringsoperator
        • 2.4
          43
          Insignal – utsignal ekvationer
        • 2.4
          43
          Insignal – utsignal ekvationer
        • 2.4
          43
          Insignal – utsignal ekvationer
        • 2.5
          44
          Tillståndsform
        • 2.5
          44
          Tillståndsform
        • 2.5
          44
          Tillståndsform
        • 2.6
          50
          Tidsdiskreta system
        • 2.6
          50
          Tidsdiskreta system
        • 2.6
          50
          Tidsdiskreta system
        • 2.7
          55
          Kommentarer
        • 2.7
          55
          Kommentarer
        • 2.7
          55
          Kommentarer
      • 3
        57
        Egenskaper hos linjära system
      • 3
        57
        Egenskaper hos linjära system
      • 3
        57
        Egenskaper hos linjära system
        • 3.1
          57
          Lösning av systemekvationerna
        • 3.1
          57
          Lösning av systemekvationerna
        • 3.1
          57
          Lösning av systemekvationerna
        • 3.2
          59
          Styrbarhet och observerbarhet
        • 3.2
          59
          Styrbarhet och observerbarhet
        • 3.2
          59
          Styrbarhet och observerbarhet
        • 3.3
          63
          Poler och nollställen
        • 3.3
          63
          Poler och nollställen
        • 3.3
          63
          Poler och nollställen
        • 3.4
          68
          Stabilitet
        • 3.4
          68
          Stabilitet
        • 3.4
          68
          Stabilitet
        • 3.5
          73
          Frekvenssvar – Frekvensfunktion
        • 3.5
          73
          Frekvenssvar – Frekvensfunktion
        • 3.5
          73
          Frekvenssvar – Frekvensfunktion
        • 3.6
          79
          Modellreduktion
        • 3.6
          79
          Modellreduktion
        • 3.6
          79
          Modellreduktion
        • 3.7
          84
          Tidsdiskreta system
        • 3.7
          84
          Tidsdiskreta system
        • 3.7
          84
          Tidsdiskreta system
        • 3.8
          94
          Kommentarer
        • 3.8
          94
          Kommentarer
        • 3.8
          94
          Kommentarer
        • 3A
          95
          Bevis
        • 3A
          95
          Bevis
        • 3A
          95
          Bevis
      • 4
        99
        Samplade system
      • 4
        99
        Samplade system
      • 4
        99
        Samplade system
        • 4.1
          100
          Tidsdiskret system som approximation av ett tidskontinuerligt
        • 4.1
          100
          Tidsdiskret system som approximation av ett tidskontinuerligt
        • 4.1
          100
          Tidsdiskret system som approximation av ett tidskontinuerligt
        • 4.2
          101
          Sampling av system
        • 4.2
          101
          Sampling av system
        • 4.2
          101
          Sampling av system
        • 4.3
          108
          Poler och nollställen
        • 4.3
          108
          Poler och nollställen
        • 4.3
          108
          Poler och nollställen
        • 4.4
          110
          Styrbarhet och observerbarhet
        • 4.4
          110
          Styrbarhet och observerbarhet
        • 4.4
          110
          Styrbarhet och observerbarhet
        • 4.5
          114
          Frekvensfunktionen
        • 4.5
          114
          Frekvensfunktionen
        • 4.5
          114
          Frekvensfunktionen
        • 4.6
          117
          Kommentarer
        • 4.6
          117
          Kommentarer
        • 4.6
          117
          Kommentarer
      • 5
        119
        Störningsmodeller
      • 5
        119
        Störningsmodeller
      • 5
        119
        Störningsmodeller
        • 5.1
          119
          Störningar
        • 5.1
          119
          Störningar
        • 5.1
          119
          Störningar
        • 5.2
          121
          Signalstorlek och skalning
        • 5.2
          121
          Signalstorlek och skalning
        • 5.2
          121
          Signalstorlek och skalning
        • 5.3
          124
          Spektralbeskrivning av störningar
        • 5.3
          124
          Spektralbeskrivning av störningar
        • 5.3
          124
          Spektralbeskrivning av störningar
        • 5.4
          129
          Beskrivning av störningar i tidsplanet
        • 5.4
          129
          Beskrivning av störningar i tidsplanet
        • 5.4
          129
          Beskrivning av störningar i tidsplanet
        • 5.5
          131
          Skattning av en signal från en annan
        • 5.5
          131
          Skattning av en signal från en annan
        • 5.5
          131
          Skattning av en signal från en annan
        • 5.6
          134
          Mät- och systemstörningar
        • 5.6
          134
          Mät- och systemstörningar
        • 5.6
          134
          Mät- och systemstörningar
        • 5.7
          143
          Observatörer och kalmanfilter
        • 5.7
          143
          Observatörer och kalmanfilter
        • 5.7
          143
          Observatörer och kalmanfilter
        • 5.8
          149
          Tidsdiskreta system
        • 5.8
          149
          Tidsdiskreta system
        • 5.8
          149
          Tidsdiskreta system
        • 5.9
          158
          Sampling av signaler
        • 5.9
          158
          Sampling av signaler
        • 5.9
          158
          Sampling av signaler
        • 5.10
          159
          Kommentarer
        • 5.10
          159
          Kommentarer
        • 5.10
          159
          Kommentarer
        • 5A
          160
          Bevis
        • 5A
          160
          Bevis
        • 5A
          160
          Bevis
      • Del II
        163
        Linjär reglerteori
      • Del II
        163
        Linjär reglerteori
      • Del II
        163
        Linjär reglerteori
      • 6
        165
        Det slutna systemet
      • 6
        165
        Det slutna systemet
      • 6
        165
        Det slutna systemet
        • 6.1
          165
          Kontinuerligt system
        • 6.1
          165
          Kontinuerligt system
        • 6.1
          165
          Kontinuerligt system
        • 6.2
          168
          Samplande regulatorer
        • 6.2
          168
          Samplande regulatorer
        • 6.2
          168
          Samplande regulatorer
        • 6.3
          172
          Kontinuerligt system och samplande regulatorer
        • 6.3
          172
          Kontinuerligt system och samplande regulatorer
        • 6.3
          172
          Kontinuerligt system och samplande regulatorer
        • 6.4
          173
          Stabilitet hos det slutna systemet
        • 6.4
          173
          Stabilitet hos det slutna systemet
        • 6.4
          173
          Stabilitet hos det slutna systemet
        • 6.5
          176
          Känslighet och robusthet
        • 6.5
          176
          Känslighet och robusthet
        • 6.5
          176
          Känslighet och robusthet
        • 6.6
          179
          Önskemål
        • 6.6
          179
          Önskemål
        • 6.6
          179
          Önskemål
        • 6.7
          180
          Specifikationer i tidsplanet
        • 6.7
          180
          Specifikationer i tidsplanet
        • 6.7
          180
          Specifikationer i tidsplanet
        • 6.8
          185
          Specifikationer i frekvensplanet
        • 6.8
          185
          Specifikationer i frekvensplanet
        • 6.8
          185
          Specifikationer i frekvensplanet
        • 6.9
          189
          Kommentarer
        • 6.9
          189
          Kommentarer
        • 6.9
          189
          Kommentarer
      • 7
        191
        Begränsningar och konflikter
      • 7
        191
        Begränsningar och konflikter
      • 7
        191
        Begränsningar och konflikter
        • 7.1
          191
          Skalning av variablerna
        • 7.1
          191
          Skalning av variablerna
        • 7.1
          191
          Skalning av variablerna
        • 7.2
          192
          Intuitiv analys
        • 7.2
          192
          Intuitiv analys
        • 7.2
          192
          Intuitiv analys
        • 7.3
          196
          Begränsningar för kretsförstärkningen
        • 7.3
          196
          Begränsningar för kretsförstärkningen
        • 7.3
          196
          Begränsningar för kretsförstärkningen
        • 7.4
          200
          Känslighet och komplementär känslighet
        • 7.4
          200
          Känslighet och komplementär känslighet
        • 7.4
          200
          Känslighet och komplementär känslighet
        • 7.5
          207
          Konsekvenser för systemprestanda
        • 7.5
          207
          Konsekvenser för systemprestanda
        • 7.5
          207
          Konsekvenser för systemprestanda
        • 7.6
          214
          Inverkan av begränsad styrsignal
        • 7.6
          214
          Inverkan av begränsad styrsignal
        • 7.6
          214
          Inverkan av begränsad styrsignal
        • 7.7
          217
          Något om det flervariabla fallet
        • 7.7
          217
          Något om det flervariabla fallet
        • 7.7
          217
          Något om det flervariabla fallet
        • 7.8
          224
          Några exempel
        • 7.8
          224
          Några exempel
        • 7.8
          224
          Några exempel
        • 7.9
          231
          Kommentarer
        • 7.9
          231
          Kommentarer
        • 7.9
          231
          Kommentarer
        • 7A
          234
          Bevis
        • 7A
          234
          Bevis
        • 7A
          234
          Bevis
      • 8
        239
        Regulatorstrukturer och reglerdesign
      • 8
        239
        Regulatorstrukturer och reglerdesign
      • 8
        239
        Regulatorstrukturer och reglerdesign
        • 8.1
          239
          Designprocessen
        • 8.1
          239
          Designprocessen
        • 8.1
          239
          Designprocessen
        • 8.2
          240
          Huvudidéer
        • 8.2
          240
          Huvudidéer
        • 8.2
          240
          Huvudidéer
        • 8.3
          243
          Konfigurering av flervariabla regulatorer
        • 8.3
          243
          Konfigurering av flervariabla regulatorer
        • 8.3
          243
          Konfigurering av flervariabla regulatorer
        • 8.4
          254
          Regulatorer med intern modell: IMC
        • 8.4
          254
          Regulatorer med intern modell: IMC
        • 8.4
          254
          Regulatorer med intern modell: IMC
        • 8.5
          259
          Återkoppling från rekonstruerade tillstånd
        • 8.5
          259
          Återkoppling från rekonstruerade tillstånd
        • 8.5
          259
          Återkoppling från rekonstruerade tillstånd
        • 8.6
          263
          Kommentarer
        • 8.6
          263
          Kommentarer
        • 8.6
          263
          Kommentarer
      • 9
        265
        Minimering av kvadratiska kriterier: LQG
      • 9
        265
        Minimering av kvadratiska kriterier: LQG

Information

Författare:
Torkel Glad Lennart Ljung
Språk:
Svenska
ISBN:
9789144030036
Utgivningsår:
1997
Revisionsår:
2003
Artikelnummer:
6547-02
Upplaga:
Andra
Sidantal:
520

Köp- och leveransvillkor

Författare

Torkel Glad

Torkel Glad är professor vid Linköpings Tekniska Högskola. Han har många års erfarenhet som internationellt verksam forskare och lärare i modellbyg...

Lennart Ljung

Lennart Ljung är professor vid Linköpings Tekniska Högskola. Han har många års erfarenhet som internationellt verksam forskare och som lärare i mod...

Förlagskontakt

Jens Fredholm

Förläggare Teknik
Teknik, matematik och statistik
046-31 21 58 E-post

Fritjof Janson

Förlagskoordinator Kurslitteratur och Kompetensutveckling
046-31 22 57 E-post
 ;