Logga in

Priserna visas inklusive moms och du betalar med Klarna

Priserna visas exklusive moms, du kan betala med Klarna eller faktura

Priserna visas inklusive moms och du betalar med Klarna

Priserna visas exklusive moms, du kan betala med Klarna eller faktura

Industriell robotteknik

Skickas följande arbetsdag

368 kr

inkl. moms

Exkl. moms: 347 kr

368 kr

inkl. moms

Exkl. moms: 347 kr

Hitta produkten hos våra återförsäljare som levererar utanför Sverige

Här behandlas robotteknikens användning och effekt inom främst tillverkande industri. Definitioner och grundläggande begrepp som karaktäriserar robotar tas upp. Nya teknologier och trender beskrivs som exempelvis nya robotstrukturer, användning av sensorer och programmering med simulering av robotar. Slutligen beskrivs hur robotar används i industrin med förklarande exempel där praktiska aspekter på projektering, säkerhet och funktion tas upp. Boken är rikt illustrerad med figurer och foton s...

Här behandlas robotteknikens användning och effekt inom främst tillverkande industri. Definitioner och grundläggande begrepp som karaktäriserar robotar tas upp. Nya teknologier och trender beskrivs som exempelvis nya robotstrukturer, användning av sensorer och programmering med simulering av robotar. Slutligen beskrivs hur robotar används i industrin med förklarande exempel där praktiska aspekter på projektering, säkerhet och funktion tas upp. Boken är rikt illustrerad med figurer och foton som beskriver principer som beskrivs i texten.

      • 1
        9
        Robotar – utveckling och trender
        • 1.1
          9
          Inledning
        • 1.2
          10
          Historik och utveckling av robotar
          • 1.2.1
            10
            Konceptet
          • 1.2.2
            13
            Den tekniska utvecklingen
        • 1.3
          16
          Utvecklingen av industriroboten
          • 1.3.1
            19
            De första åren – materialhantering
          • 1.3.2
            19
            Robotisering av processapplikationer
          • 1.3.3
            21
            Robotiserad montering
          • 1.3.4
            24
            Utvecklingen av robotsystem under senare tid
        • 1.4
          25
          Hur många robotar finns det
        • 1.5
          29
          Utvecklingstrender
          • 1.5.1
            30
            Sensorer och sensorsystem
          • 1.5.2
            30
            Adaptivitet
          • 1.5.3
            31
            Programvara
          • 1.5.4
            31
            Processkunskap och metodutveckling
          • 1.5.5
            31
            Mekanisk och elektronisk hårdvara
          • 1.5.6
            32
            Nästa generation robotar
        • 1.6
          33
          Nya användningsområden
          • 1.6.1
            34
            Robotar i rymden och för människan farlig miljö
          • 1.6.2
            35
            Undervattensapplikationer
          • 1.6.3
            36
            Robotar inom byggindustrin
          • 1.6.4
            37
            Gruvdrift
          • 1.6.5
            37
            Robotar inom sjukvård och rehabilitering
          • 1.6.6
            38
            Servicerobotar
          • 1.6.7
            38
            Utbildning
      • 2
        39
        Definitioner och grundläggande begrepp
        • 2.1
          39
          Definition av industrirobot
        • 2.2
          43
          Mekanisk struktur
        • 2.3
          47
          Geometri och rörelser
      • 3
        49
        Användning och grundläggande begrepp
        • 3.1
          50
          Materialhantering
        • 3.2
          50
          Processoperationer
        • 3.3
          51
          Montering
          • 3.3.1
            52
            Användning av robotar i industrin
        • 3.4
          55
          Grundläggande begrepp inom verkstadsautomation
        • 3.5
          56
          Flexibilitetsbegreppet
        • 3.6
          59
          Till robotar angränsande utrustningar och teknik
          • 3.6.1
            59
            Hanteringsautomater
          • 3.6.2
            60
            Telemanipulatorer
          • 3.6.3
            62
            Numerisk styrning
          • 3.6.4
            65
            AGV
          • 3.6.5
            67
            Programmerbara styrsystem (PLC
        • 3.7
          68
          Flexibel tillverkning
          • 3.7.1
            68
            Trender
          • 3.7.2Tekniska och personella krav vid flexibel auto-
        • 72
          mation
          • 3.7.3
            73
            Integrerad tillverkning som strategiskt mål
        • 3.8
          75
          AI-teknik och robotar
      • 4
        77
        Uppbyggnad av ett robotsystem
        • 4.1
          77
          Manipulatorsystem
        • 4.2
          82
          Frihetsgrader och rörelseaxlar
        • 4.3Frihetsgrader och rörelseaxlar
        • 85
          för en robot
        • 4.4
          91
          Uppbyggnad av robotarm
          • 4.4.1
            92
            Rektangulär eller kartesisk robot, PPP
          • 4.4.2
            94
            Cylindrisk robot, RPP
          • 4.4.3
            94
            Sfärisk robot, RRP
          • 4.4.4
            96
            SCARA-robot, RRP
          • 4.4.5
            98
            Länkarmsrobot, RRR
          • 4.4.6
            99
            Andra robottyper
        • 4.5
          100
          Uppbyggnad av handled
        • 4.6
          105
          Drivsystem
          • 4.6.1
            107
            Pneumatiska drivdon
          • 4.6.2
            108
            Hydrauliska drivdon
          • 4.6.3
            109
            Elektriska drivdon
        • 4.7
          111
          Transmissionssystem
        • 4.8
          112
          Interna sensorer
          • 4.8.1
            115
            Resolvrar
          • 4.8.2
            117
            Kodskivor
          • 4.8.3
            120
            Magnescale
          • 4.8.4
            120
            Hastighetsgivare
      • 5
        121
        Programmering
        • 5.1
          121
          Styrning av robotar
        • 5.2
          122
          Fysisk uppbyggnad
        • 5.3
          123
          Styrning av robotens rörelser
        • 5.4
          127
          Programmering
        • 5.5
          129
          On-line/off-line programmering
        • 5.6
          131
          Språkets abstraktionsgrad
          • 5.6.1
            132
            Robotorienterade språk
          • 5.6.2
            138
            Objektorienterade språk
          • 5.6.3
            140
            Processorienterade språk
        • 5.7
          141
          Programexempel
          • 5.7.1
            141
            Programexempel 1
          • 5.7.2
            143
            Programexempel 2
        • 5.8
          148
          Simulering
          • 5.8.1Fallstudie: programmering av robotsvetsning med
        • 151
          hjälp av CAR-system
      • 6
        163
        Verktyg
        • 6.1
          164
          Gripdon
          • 6.1.1
            167
            Mekaniska gripdon
          • 6.1.2
            168
            Vakuum- och magnetgripdon
          • 6.1.3
            172
            Flexibla gripdon
        • 6.2
          174
          Verktygsväxlare
        • 6.3
          176
          Processverktyg
      • 7
        179
        Sensorer och sensorsystem
        • 7.1
          182
          Induktiva sensorer
          • 7.1.1
            182
            Arbetsprincip
          • 7.1.2
            184
            Miljöfaktorer
        • 7.2
          186
          Kapacitiva sensorer
          • 7.2.1
            187
            Arbetsprincip
          • 7.2.2
            187
            Miljöfaktorer
        • 7.3
          187
          Optiska sensorer
          • 7.3.1
            188
            Fotoceller
          • 7.3.2
            191
            Triangulerande optiska sensorer
        • 7.4
          193
          Akustiska sensorer
        • 7.5
          194
          Magnetavkännande sensorer
        • 7.6
          194
          Säkerhetssensorer
        • 7.7
          196
          Taktila sensorer och kraftsensorer
        • 7.8
          197
          Maskin vision
      • 8
        201
        Säkerhet i robotsystem
        • 8.1
          203
          Riskfaktorer
        • 8.2
          207
          Olyckstyper och dess orsaker
        • 8.3
          209
          Operatörsarbete och risker
        • 8.4
          213
          Krav på arbetsplats och robot
        • 8.5
          216
          Exempel på sensorns och skyddsanordningar
          • 8.5.1
            217
            Gränslägesbrytare
          • 8.5.2
            219
            Optiska sensorer
          • 8.5.3
            222
            Kontaktmattor
          • 8.5.4
            223
            Staket och avskärmningsskydd
        • 8.6
          225
          Uppkoppling av skyddsutrustning
          • 8.6.1
            227
            Förbikoppling av ljusbom
          • 8.6.2
            227
            Nyckelbrytare och treläges hålldon
          • 8.6.3Säkerhetslösningar som bygger på elektronis-
        • 229
          ka komponenter
        • 8.7
          230
          Uppbyggnad av skyddsanordningar i ett robotsystem
          • 8.7.1Funktionsbeskrivning av skydd för programstyrd
        • 230
          maskin
          • 8.7.2
            232
            Dubblerad tidsstyrd återställning
          • 8.7.3
            233
            Flexibel övervakning av hanteringsrobot
      • 9
        237
        Projektering
        • 9.1
          237
          Mål och specifikation
        • 9.2
          239
          Förstudie
          • 9.2.1
            240
            Utformningsförslag
          • 9.2.2
            240
            Teknisk och ekonomisk bedömning
        • 9.3
          241
          Systemuppbyggnad
          • 9.3.1
            243
            Matning av objekt
          • 9.3.2
            245
            Styrning och övervakning
          • 9.3.3
            246
            Val av utrustning och leverantör
        • 9.4
          247
          Idrifttagande
      • 10
        249
        Applikationer
        • 10.1
          249
          Bågsvetsning
        • 10.2
          257
          Punktsvetsning/limning
        • 10.3
          265
          Kabeldragning
        • 10.4
          271
          Ytbehandling/sprutmålning

Om jag som produktionstekniker skulle ansvara för eller medverka i ett projekt, där robotteknik skulle komma till användning, så skulle jag alltid ha boken Industriell robotteknik lätt tillgänglig. Och om det inte var aktuellt med ett projekt så skulle boken ändå vara en djup kunskapskälla och förtjäna att läsas som förberedelse! [...] Boken ger inblick i alla områden av betydelse för en framgångsrik industriell användning av robotteknik.

Stefan Hallberg (ur Verkstäderna 0702)

Information

Författare:
Gunnar Bolmsjö
Språk:
Svenska
ISBN:
9789144008486
Utgivningsår:
1989
Revisionsår:
2006
Artikelnummer:
2851-03
Upplaga:
Tredje
Sidantal:
282

Köp- och leveransvillkor

Författare

Gunnar Bolmsjö

Gunnar Bolmsjö is a Professor Emeritus of production systems at Linnaeus University, Sweden. Bolmsjö received his PhD in Production and Materials E...

Förlagskontakt

Jens Fredholm

Förläggare Teknik
Teknik, matematik och statistik
046-31 21 58 E-post

Fritjof Janson

Förlagskoordinator Kurslitteratur och Kompetensutveckling
046-31 22 57 E-post
 ;